Благовіщенський історичний музей відкрився у 1970 році та розташований на другому поверсі Будинку культури «Мир» у центрі Благовіщенського. Експозиція музею охоплює історію краю від доби неоліту до сьогодення та знайомить із видатними земляками. В археологічному розділі представлені матеріали кам’яної доби, трипільської, скіфської та черняхівської культур, а також доби Київської Русі. Серед них — знахідки з околиць сіл Данилова Балка, Сабатинівка та Луполове, де виявлено залишки двох поселень трипільської культури IV тисячоліття до н. е.
Окремі розділи розповідають про заселення краю у XVIII–XIX століттях, побут та етнографічні особливості його мешканців, розвиток промисловості, а також події ХХ століття — Українську революцію, колективізацію і Голодомор, Другу світову війну та повоєнну відбудову. Сучасній російсько-українській війні присвячена окрема експозиція. У картинній галереї музею, зокрема, представлені роботи місцевого художника Анатолія Хольцмана.