Устинівський музей історії розташований у приміщенні Будинку культури селища Устинівка. Музей відкрився у 2003 році з ініціативи місцевих краєзнавців Григорія та Тетяни Мусенків, які сформували основну експозицію про історію Устинівщини від найдавніших часів до сьогодення. В археологічній колекції представлені кам’яні знаряддя праці первісних людей — крем’яні скребла, різці та ручні кам’яні рубила.
Значну частину експозиції складають етнографічні матеріали: вишиті рушники, традиційний одяг, дерев’яні знаряддя праці та предмети побуту. Окремо представлені вироби місцевих ковалів — ковані цвяхи, підкови, вудила, стремена, пута для худоби, а також колекції металевих серпів і прасок. Постійна експозиція музею також присвячена захисникам України різних поколінь, зокрема героям російсько-української війни.
