Музей історії міста Козятин було створено у 1998 році з ініціативи міського голови Олександра Гвелесіані та за підтримки Козятинської міської ради. Для відвідувачів він відкрився у 2004 році — до 130-річчя надання Козятину статусу містечка. Музей розмістився в історичній будівлі колишньої земської пошти кінця ХІХ — початку ХХ століття, а з 2005 року належить до державної частини Музейного фонду України. Станом на початок 2026 року його фонд налічує 3440 предметів основного та 1850 — науково-допоміжного фонду.
Збірка музею знайомить з історією міста через речі повсякденного життя, побуту та пам’яті кількох поколінь козятинців. Тут зберігаються колекції залізничних ліхтарів, меблів, селянського одягу, знарядь праці, старовинних фотографій і листівок, фотоапаратів, швейних машин, монет, порцеляни, іграшок радянського часу та фронтових листів. Окреме місце займають меморіальні речі загиблих героїв-земляків сучасної російсько-української війни, дитячі малюнки для військових і твори художників-земляків, завдяки яким музей поєднує історію міста з живою пам’яттю про його людей.
